Différences entre versions de « Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 1 »
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* Nous avons identifié et commandé une caméra adapté pour le terrain de jeux | * Nous avons identifié et commandé une caméra adapté pour le terrain de jeux | ||
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| + | Durant cette séance nous avons réussi à effectuer un asservissement en vitesse avec un PID. | ||
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| + | Nous espérons aussi commencer de rajouter notre asservissement en position par dessus celui en vitesse. | ||
Version du 17 janvier 2020 à 22:37
Équipe 1:
- Nous avons configuré la RPi : Installation des bibliothèques, packages, dépendances etc
- Nous avons tester la détection des codes ARuco avec une image statique
- Nous testé la sauvegarde des fichiers vidéo (en formait .avi) avec l’identification des codes ARuco
- Nous avons identifié et commandé une caméra adapté pour le terrain de jeux
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor et Victória
Durant cette séance nous avons réussi à effectuer un asservissement en vitesse avec un PID. Le robot n'avance encore pas tout a fait droit à cause d'un moteur qui commence plus tôt que l'autre et d'un asservissement réagissant trop lentement. Il y a encore besoin d'améliorations par rapport aux gains P, I et D. Durant la prochaine séance nous comptons effectué la méthode de Ziegler-Nichols pour obtenir de bonne valeur pour nos gains. Nous espérons aussi commencer de rajouter notre asservissement en position par dessus celui en vitesse.