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Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 1 (voir la source)

61 octets ajoutés , 17 janvier 2020 à 22:39

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Ligne 1 : Ligne 1 : −

=== Équipe 1: ===

+

=== Équipe 1: Système de reconnaissance de taf ArUco - Errikos et Pedro ===

* Nous avons configuré la RPi : Installation des bibliothèques, packages, dépendances etc

Ligne 6 : Ligne 6 :

* Nous avons identifié et commandé une caméra adapté pour le terrain de jeux

−

=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor et Victória ===

+

=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ===

Durant cette séance nous avons réussi à effectuer un asservissement en vitesse avec un PID.

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