Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 1

De Polybot Grenoble
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Équipe 1:

  • Nous avons configuré la RPi : Installation des bibliothèques, packages, dépendances etc
  • Nous avons tester la détection des codes ARuco avec une image statique
  • Nous testé la sauvegarde des fichiers vidéo (en formait .avi) avec l’identification des codes ARuco
  • Nous avons identifié et commandé une caméra adapté pour le terrain de jeux

Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor et Victoria