Différences entre versions de « Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 5 »

De Polybot Grenoble
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== Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro ==
 
== Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro ==
Durant cette séance, on arrive a afficher le coordonnées et angle d'un tag spécifique. On pouvait le choisir en sachant son id. Par contre, le code ne marchait que pour une tag, quand on avait plusieurs, on n'arrivait pas à des bonnes coordonnées. On avait eu des difficultés principalement avec les dimensions des arrays numpy, et comment nous pourrions corréler les coordonnées à la bonne tag.
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On a réussi a trouver et afficher les coordonnées de plusieurs tags au même temps, et savoir quel cordonnée correspond à quel tag. On a eu un bug avec le code, où si on enlevé un tag, sa coordonnée ne changeait pas. Mais, on a réussi a le résoudre.
  
 
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
 
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==

Version du 10 février 2020 à 18:57

Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro

On a réussi a trouver et afficher les coordonnées de plusieurs tags au même temps, et savoir quel cordonnée correspond à quel tag. On a eu un bug avec le code, où si on enlevé un tag, sa coordonnée ne changeait pas. Mais, on a réussi a le résoudre.

Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória