Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 5

De Polybot Grenoble
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Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro

Durant cette séance, on arrive a afficher le coordonnées et angle d'un tag spécifique. On pouvait le choisir en sachant son id. Par contre, le code ne marchait que pour une tag, quand on avait plusieurs, on n'arrivait pas à des bonnes coordonnées. On avait eu des difficultés principalement avec les dimensions des arrays numpy, et comment nous pourrions corréler les coordonnées à la bonne tag.

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