Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 5

De Polybot Grenoble
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Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro

On a réussi a trouver et afficher les coordonnées de plusieurs tags au même temps, et savoir quel cordonnée correspond à quel tag. On a eu un bug avec le code, où si on enlevé un tag, sa coordonnée ne changeait pas. Mais, on a réussi a le résoudre.

Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória