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Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 9 (voir la source)
Version du 9 mars 2020 à 18:20
, 9 mars 2020 à 18:20→Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
Nous avons rendre compte que notre asservissement angulaire n'était pas assez bon parce que il ne pouvais que travailler dans un intervalle de -pi et +pi, il fallait donc corriger ce problème. Pour résoudre ça, nous avons enlevé l'arc tangent et nous l'avons remplacé pour la formule Δθ = (Δdd - Δdg) / entraxe.