Robot principal

De Polybot Grenoble
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Dans cette partie nous décrivons l'état du robot actuel, nos décisions, les projets en cours autour du robot. Cette année nous sommes suffisamment nombreux pour travailler sur un deuxième robot que nous vous encourageons à consulter également.

Le but du robot

Le club de robotique construit un robot afin de participer à la coupe de France de robotique. Nous avons décrit les règles sous la rubrique édition 2018/2019. Globalement les robots s'affrontent en autonomie sur un plateau de 3m par 2m pendant des matchs de 100 secondes. Les contraintes sur les dimensions et le fonctionnement des robots restent les mêmes. D'une édition à l'autre, uniquement les actions à réaliser changent. Nous cherchons donc à construction une base de robot modulable doté d'un déplacement précis et capable de fournir les ressources nécessaires (place, alimentation et contrôle) de modules et d'actionneurs que nous pourrions ajouter ou modifier d'année en année.

Contraintes et règles

Structure

Odométrie

Alimentation

Actionneurs