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→Contraintes et règles
=Contraintes et règles=
=Contraintes et règles=
Les contraintes imposées sur le robot concernent principalement les dimensions du robot. D'autres concernent les mesures de sécurités sur les systèmes d'alimentation et d'utilisation de technologies potentiellement dangereuses.
==Dimensions==
La projection verticale des deux robots de l'équipe (si l'équipe décide d'apporter deux robots à la compétition, le robot secondaire étant optionnel) doit rentrer dans la zone de départ qui fait 300mm par 450mm. Cependant, le robot principal ne doit pas dépasser un périmètre de 1200mm lorsqu'il est non déployé comme lors d'un début de match et un périmètre inférieur à 1500mm lorsqu'il est déployé. La hauteur maximale du robot est de 350mm, cependant il est toléré d'avoir un bouton d'arrêt d'urgence dépassant à une hauteur de 375mm. Tous les robots doivent pouvoir accueillir une balise de localisation mobile de l'adversaire. Si l'équipe décide de ne pas avoir mat pour la balise, l'équipe perd automatiquement le match si l'équipe adverse manifeste une nécessité justifiée de l'utilisation d'une balise de localisation (on n'a pas le droit de demander de placer une patate sur le robot adverse en proclament que c'est une balise de localisation par exemple).
<gallery class="center">
Fichier:Perimetre_robot_principal.png|250px|Périmètre du robot principal déployé et non déployé
Fichier:Zone_de_départ.PNG|250px|Zone de départ des robots pour l'édition 2019 constituée des réctangles rouge et vert
Fichier:Dimensions_du_robot.PNG|250px|Dimensions limites du robot principal
</gallery>
==Alimentation==
Les sources d’énergie utilisant des réactions chimiques comme des combustions ou des procédés pyrotechniques. Il est interdit d'utiliser des êtres vivants (donc pas de cage à hamster). Afin d'éviter tout départ de feu à cause d'un courant trop élevé il faut veiller à ce que les câbles utilisés soient correctement dimensionnés et un système de fusible est recommandé. Si l'équipe décide d'utiliser des batteries, celles-ci doivent permettre au robot de concourir durant 3 maths de suite. L'utilisation de batterie en Lithium impose la possession d'un chargeur prévu à cet effet et une solution permettant de retenir le feu en cas d'accident (sacs ignifuges)
==Autres contraintes de conception==
Visibilité :
Cordon de démarrage de robots autonomes :
Bouton d’arrêt d’urgence de robots autonomes :
Arrêt automatique :
Système d’évitement Obstacles :
Support de balise embarquée :
==Utilisation de laser==
=Structure=
=Structure=