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| ===Version 2=== | | ===Version 2=== |
| Conception basé sur un microcontrôleur STM32F405RGT6 et un émetteur-récepteur CAN SN65HVD230. La carte a la charge de la communication avec les capteurs ToF (10 max) et de la transmission via le réseau CAN, des données mesurées. Les [http://philsal.co.uk/ tutoriels de Philip Salmony] nous ont beaucoup aidé. | | Conception basé sur un microcontrôleur STM32F405RGT6 et un émetteur-récepteur CAN SN65HVD230. La carte a la charge de la communication avec les capteurs ToF (10 max) et de la transmission via le réseau CAN, des données mesurées. Les [http://philsal.co.uk/ tutoriels de Philip Salmony] nous ont beaucoup aidé. |
− | [[Fichier:F405RG tof can custom pcb.png|vignette|centré|ToF Module|400px]] | + | [[Fichier:F405RG tof can custom pcb.png|vignette|centré|Fig 1 : ToF Module|400px]] |
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| <gallery widths=300px heights=300px mode="packed"> | | <gallery widths=300px heights=300px mode="packed"> |
− | Fichier:F405RG tof can custom pcb schematic.png|ToF Module : Schéma | + | Fichier:F405RG tof can custom pcb schematic.png|Figure 2 : ToF Module - Schéma |
− | Fichier:F405RG tof can custom pcb layout.png|ToF Module : Layout | + | Fichier:F405RG tof can custom pcb layout.png|Figure 3 : ToF Module - Layout |
| </gallery> | | </gallery> |
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| ** Pour ce faire vous avez besoin d’un ST-LINK et d’un adapteur JTAG/SWD 1,27 mm 2x5 pin. | | ** Pour ce faire vous avez besoin d’un ST-LINK et d’un adapteur JTAG/SWD 1,27 mm 2x5 pin. |
| ** Pour la programmer : | | ** Pour la programmer : |
| + | [[Fichier: Ulinkplus jtag 10pin swm.png|vignette|droite|Figure 4 : SWD pinout]] |
| *# Alimenter pcb via une source extérieure (le ST-LINK ne suffit pas). | | *# Alimenter pcb via une source extérieure (le ST-LINK ne suffit pas). |
− | *# Ensuite connecter le ST-LINK sur le connecteur SWD (pin 1 indiqué sur la figure x. Le connecteur suit le pinout standard de la figure x). | + | *# Ensuite connecter le ST-LINK sur le connecteur SWD (pin 1 indiqué sur la figure 1. Le connecteur suit le pinout standard de la figure 4). |
| *# Programmer avec CubeIDE en utilisant la configuration par défaut. | | *# Programmer avec CubeIDE en utilisant la configuration par défaut. |
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