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modifications
Modifications
→Version 2
* '''CAN :'''
* '''CAN :'''
** Le jumper à côté du connecteur CAN peut être utilisé pour connecter et déconnecter une résistance de 120 Ω de terminaison. Veuillez l’enlever si la carte ne se trouve pas aux extrémités du réseau.
** Le jumper à côté du connecteur CAN peut être utilisé pour connecter et déconnecter une résistance de 120 Ω de terminaison. Veuillez l’enlever si la carte ne se trouve pas aux extrémités du réseau.
** Les LEDs CAN_TX et CAN_RX sont configures en logiciel pour indiquer la réception et l’envoie des données CAN
** Les LEDs CAN_TX et CAN_RX sont configures en logiciel pour indiquer la réception et l’envoie des données CAN
[[Fichier: Ulinkplus jtag 10pin swm.png|vignette|droite|Figure 4 : SWD pinout]]
* '''Programmation :'''
* '''Programmation :'''
** Le connecteur SWD (au-dessus de l’UART4) vous permet de programmer et debugger la carte via SWD (Serial Wire Debug)
** Le connecteur SWD (au-dessus de l’UART4) vous permet de programmer et debugger la carte via SWD (Serial Wire Debug)
** Pour ce faire vous avez besoin d’un ST-LINK et d’un adapteur JTAG/SWD 1,27 mm 2x5 pin.
** Pour ce faire vous avez besoin d’un ST-LINK et d’un adapteur JTAG/SWD 1,27 mm 2x5 pin.
** Pour la programmer :
** Pour la programmer :
*# Alimenter pcb via une source extérieure (le ST-LINK ne suffit pas).
*# Alimenter pcb via une source extérieure (le ST-LINK ne suffit pas).
*# Ensuite connecter le ST-LINK sur le connecteur SWD (pin 1 indiqué sur la figure 1. Le connecteur suit le pinout standard de la figure 4).
*# Ensuite connecter le ST-LINK sur le connecteur SWD (pin 1 indiqué sur la figure 1. Le connecteur suit le pinout standard de la figure 4).