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Conception basé sur un microcontrôleur STM32F405RGT6 et un émetteur-récepteur CAN SN65HVD230. La carte a la charge de la communication avec les capteurs ToF (10 max) et de la transmission via le réseau CAN, des données mesurées. Les [http://philsal.co.uk/ tutoriels de Philip Salmony] nous ont beaucoup aidé.
Conception basé sur un microcontrôleur STM32F405RGT6 et un émetteur-récepteur CAN SN65HVD230. La carte a la charge de la communication avec les capteurs ToF (10 max) et de la transmission via le réseau CAN, des données mesurées. Les [http://philsal.co.uk/ tutoriels de Philip Salmony] nous ont beaucoup aidé.
[[Fichier:F405RG tof can custom pcb.png|vignette|centré|Fig 1 : ToF Module|400px]]
[[Fichier:F405RG tof can custom pcb.png|vignette|centré|Figure 1 : ToF Module|400px]]
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