Modifications

===Version 2===

===Version 2===

Conception basé sur un microcontrôleur STM32F405RGT6 et un émetteur-récepteur CAN SN65HVD230. La carte a la charge de la communication avec les capteurs ToF (10 max) et de la transmission via le réseau CAN, des données mesurées. Les tutoriels de Philip Salmony [LINK] nous ont beaucoup aidé.  

Conception basé sur un microcontrôleur STM32F405RGT6 et un émetteur-récepteur CAN SN65HVD230. La carte a la charge de la communication avec les capteurs ToF (10 max) et de la transmission via le réseau CAN, des données mesurées. Les [http://philsal.co.uk/ tutoriels de Philip Salmony] nous ont beaucoup aidé.

Informations pratiques :  

# Vous pouvez retrouver le schéma complet de la carte et fichiers de layout sur le dépôt Git du club.

# Alimentation :  

## Vin : 4,6-15 V (LDO AMS1117-3.3)

## La carte est équipée d’un fusible monté en surface 500 mA de taille 1206, dont vous pouvez remplacer en cas de problème. L’entre dispose aussi d’un MOSFET de type P pour protéger le circuit en cas d’inversion de polarité.

 

# Connecteurs :  

 

## Type JST-XH 2,5 mm  

 

## Le pinout des connecteurs capteurs est indiqué derrière et sur la carte. Pour les capteurs l’idée est d’utiliser de câbles préfabriques pour gagner du temps et en fiabilité.

'''Informations pratiques :'''

# La LED LD0 peut être utilisée pour debugger (Pin PA6). Veuillez consulter le schéma ou le fichier .ioc (CubeMX) pour plus d’informations sur la connectique des pattes du microcontrôleur.           

* Vous pouvez retrouver le schéma complet de la carte et fichiers de layout sur le dépôt Git du club.

# CAN

* '''Alimentation :'''

## Le jumper à côté du connecteur CAN peut être utilisé pour connecter et déconnecter une résistance de 120 Ω de terminaison. Veuillez l’enlever si la carte ne se trouve pas aux extrémités du réseau.       

** Vin : 4,6-15 V (LDO AMS1117-3.3)

## Les LEDs CAN_TX et CAN_RX sont configures en logiciel pour indiquer la réception et l’envoie des données CAN  

** La carte est équipée d’un fusible monté en surface 500 mA de taille 1206, dont vous pouvez remplacer en cas de problème. L’entre dispose aussi d’un MOSFET de type P pour protéger le circuit en cas d’inversion de polarité.

# Programmation :

* '''Connecteurs :'''

## Le connecteur SWD (au-dessus de l’UART4) vous permet de programmer et debugger la carte via SWD (Serial Wire Debug)

** Type JST-XH 2,5 mm  

## Pour ce faire vous avez besoin d’un ST-LINK et d’un adapteur JTAG/SWD 1,27 mm 2x5 pin.  

** Le pinout des connecteurs capteurs est indiqué derrière et sur la carte. Pour les capteurs l’idée est d’utiliser de câbles préfabriques pour gagner du temps et en fiabilité.

## Pour la programmer :

* La LED LD0 peut être utilisée pour debugger (Pin PA6). Veuillez consulter le schéma ou le fichier .ioc (CubeMX) pour plus d’informations sur la connectique des pattes du microcontrôleur.           

### Alimenter pcb via une source extérieure (le ST-LINK ne suffit pas).  

* '''CAN :'''

### Ensuite connecter le ST-LINK sur le connecteur SWD (pin 1 indiqué sur la figure x. Le connecteur suit le pinout standard de la figure x).

** Le jumper à côté du connecteur CAN peut être utilisé pour connecter et déconnecter une résistance de 120 Ω de terminaison. Veuillez l’enlever si la carte ne se trouve pas aux extrémités du réseau.       

### Programmer avec CubeIDE en utilisant la configuration par défaut.

** Les LEDs CAN_TX et CAN_RX sont configures en logiciel pour indiquer la réception et l’envoie des données CAN

* '''Programmation :'''

** Le connecteur SWD (au-dessus de l’UART4) vous permet de programmer et debugger la carte via SWD (Serial Wire Debug)

** Pour ce faire vous avez besoin d’un ST-LINK et d’un adapteur JTAG/SWD 1,27 mm 2x5 pin.  

** Pour la programmer :

*# Alimenter pcb via une source extérieure (le ST-LINK ne suffit pas).  

*# Ensuite connecter le ST-LINK sur le connecteur SWD (pin 1 indiqué sur la figure 1. Le connecteur suit le pinout standard de la figure 4).

*# Programmer avec CubeIDE en utilisant la configuration par défaut.

==Firmware==

==Firmware==