Ligne 39 : |
Ligne 39 : |
| ===Version 2=== | | ===Version 2=== |
| Conception basé sur un microcontrôleur STM32F405RGT6 et un émetteur-récepteur CAN SN65HVD230. La carte a la charge de la communication avec les capteurs ToF (10 max) et de la transmission via le réseau CAN, des données mesurées. Les [http://philsal.co.uk/ tutoriels de Philip Salmony] nous ont beaucoup aidé. | | Conception basé sur un microcontrôleur STM32F405RGT6 et un émetteur-récepteur CAN SN65HVD230. La carte a la charge de la communication avec les capteurs ToF (10 max) et de la transmission via le réseau CAN, des données mesurées. Les [http://philsal.co.uk/ tutoriels de Philip Salmony] nous ont beaucoup aidé. |
− | [[Fichier:F405RG tof can custom pcb.png|vignette|centré|ToF Module]] | + | [[Fichier:F405RG tof can custom pcb.png|vignette|centré|Figure 1 : ToF Module|400px]] |
| | | |
− | <gallery widths=200px heights=200px> | + | <gallery widths=300px heights=300px mode="packed"> |
− | Fichier:F405RG tof can custom pcb layout.png|ToF Module : Layout | + | Fichier:F405RG tof can custom pcb schematic.png|Figure 2 : ToF Module - Schéma |
− | Fichier:F405RG tof can custom pcb schematic.png|ToF Module : Schéma | + | Fichier:F405RG tof can custom pcb layout.png|Figure 3 : ToF Module - Layout |
| </gallery> | | </gallery> |
| | | |
Ligne 59 : |
Ligne 59 : |
| * '''CAN :''' | | * '''CAN :''' |
| ** Le jumper à côté du connecteur CAN peut être utilisé pour connecter et déconnecter une résistance de 120 Ω de terminaison. Veuillez l’enlever si la carte ne se trouve pas aux extrémités du réseau. | | ** Le jumper à côté du connecteur CAN peut être utilisé pour connecter et déconnecter une résistance de 120 Ω de terminaison. Veuillez l’enlever si la carte ne se trouve pas aux extrémités du réseau. |
− | ** Les LEDs CAN_TX et CAN_RX sont configures en logiciel pour indiquer la réception et l’envoie des données CAN | + | ** Les LEDs CAN_TX et CAN_RX sont configures en logiciel pour indiquer la réception et l’envoie des données CAN |
| + | [[Fichier: Ulinkplus jtag 10pin swm.png|vignette|droite|Figure 4 : SWD pinout]] |
| * '''Programmation :''' | | * '''Programmation :''' |
| ** Le connecteur SWD (au-dessus de l’UART4) vous permet de programmer et debugger la carte via SWD (Serial Wire Debug) | | ** Le connecteur SWD (au-dessus de l’UART4) vous permet de programmer et debugger la carte via SWD (Serial Wire Debug) |
Ligne 65 : |
Ligne 66 : |
| ** Pour la programmer : | | ** Pour la programmer : |
| *# Alimenter pcb via une source extérieure (le ST-LINK ne suffit pas). | | *# Alimenter pcb via une source extérieure (le ST-LINK ne suffit pas). |
− | *# Ensuite connecter le ST-LINK sur le connecteur SWD (pin 1 indiqué sur la figure x. Le connecteur suit le pinout standard de la figure x). | + | *# Ensuite connecter le ST-LINK sur le connecteur SWD (pin 1 indiqué sur la figure 1. Le connecteur suit le pinout standard de la figure 4). |
| *# Programmer avec CubeIDE en utilisant la configuration par défaut. | | *# Programmer avec CubeIDE en utilisant la configuration par défaut. |
| | | |