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Conception basé sur un microcontrôleur STM32F405RGT6 et un émetteur-récepteur CAN SN65HVD230. La carte a la charge de la communication avec les capteurs ToF (10 max) et de la transmission via le réseau CAN, des données mesurées. Les [http://philsal.co.uk/ tutoriels de Philip Salmony] nous ont beaucoup aidé.
Conception basé sur un microcontrôleur STM32F405RGT6 et un émetteur-récepteur CAN SN65HVD230. La carte a la charge de la communication avec les capteurs ToF (10 max) et de la transmission via le réseau CAN, des données mesurées. Les [http://philsal.co.uk/ tutoriels de Philip Salmony] nous ont beaucoup aidé.
[[Fichier:F405RG tof can custom pcb.png|vignette|centré|ToF Module|400px]]
[[Fichier:F405RG tof can custom pcb.png|vignette|centré|Fig 1 : ToF Module|400px]]
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Fichier:F405RG tof can custom pcb schematic.png|ToF Module : Schéma
Fichier:F405RG tof can custom pcb schematic.png|Figure 2 : ToF Module - Schéma
Fichier:F405RG tof can custom pcb layout.png|ToF Module : Layout
Fichier:F405RG tof can custom pcb layout.png|Figure 3 : ToF Module - Layout
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** Pour ce faire vous avez besoin d’un ST-LINK et d’un adapteur JTAG/SWD 1,27 mm 2x5 pin.
** Pour ce faire vous avez besoin d’un ST-LINK et d’un adapteur JTAG/SWD 1,27 mm 2x5 pin.
** Pour la programmer :
** Pour la programmer :
[[Fichier: Ulinkplus jtag 10pin swm.png|vignette|droite|Figure 4 : SWD pinout]]
*# Alimenter pcb via une source extérieure (le ST-LINK ne suffit pas).
*# Alimenter pcb via une source extérieure (le ST-LINK ne suffit pas).
*# Ensuite connecter le ST-LINK sur le connecteur SWD (pin 1 indiqué sur la figure x. Le connecteur suit le pinout standard de la figure x).
*# Ensuite connecter le ST-LINK sur le connecteur SWD (pin 1 indiqué sur la figure 1. Le connecteur suit le pinout standard de la figure 4).
*# Programmer avec CubeIDE en utilisant la configuration par défaut.
*# Programmer avec CubeIDE en utilisant la configuration par défaut.