[[Fichier:Branchements driver.png|400px|thumb|center|Figure 1: branchements des composants]]
[[Fichier:Branchements driver.png|400px|thumb|center|Figure 1: branchements des composants]]
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-Suivre la Figure 1 pour faire le branchement des composants. NOTEZ : '''les P4 et P3 de l'Arduino indiqués sur la figure 1 doivent être remplacés par un des pin de la CARTE STM32'''. On peut choisir n'importe quels 2 pins parmi D2 et D13.