Différences entre versions de « Tutoriels/Stepper Motor »
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Version du 29 janvier 2022 à 01:37
Voici un guide pour faire contrôler un moteur pas-à-pas avec une STM32.
Composants nécessaires
-1 Moteur pas-à-pas BIPOLAIRES (= possède 4 fils, pas 6). Tension : 12V. Taille(conseillée) : NEMA-17. Lien : https://www.robotshop.com/ca/fr/moteur-pas-a-pas-avec-cable-sparkfun.html
-1 condensateur 47 nF minimum. (Disponible dans les stocks de Polybot, ou à "emprunter" en salle de TP)
-1 alim. 12v.
-1 carte STM32-NUCLEO-F4xx . On peut utiliser d'autres cartes STM-32 mais on travaillera avec une NUCLEO-F406RE dans ce tuto.
-Plein de câbles jumper.