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-Suivre la Figure 1 pour faire le branchement des composants. NOTEZ : '''les P4 et P3 de l'Arduino indiqués sur la figure 1 doivent être remplacés par un des pin de la CARTE STM32'''. On peut choisir n'importe quels 2 pins parmi D2 et D13.
 
-Suivre la Figure 1 pour faire le branchement des composants. NOTEZ : '''les P4 et P3 de l'Arduino indiqués sur la figure 1 doivent être remplacés par un des pin de la CARTE STM32'''. On peut choisir n'importe quels 2 pins parmi D2 et D13.
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-Un stepper motor est composé de deux bobines. Se référer à la doc technique du moteur pour savoir quelles fils du moteur correspondent à quelle bobine.
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