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Tutoriels/Stepper Motor (voir la source)
Version du 29 janvier 2022 à 02:20
, 29 janvier 2022 à 02:20→Branchements
-Plein de câbles jumper.
-Plein de câbles jumper.
=Branchements=
=Branchements=
-Suivre la Figure 1 pour faire le branchement des composants. NOTEZ : '''les P4 et P3 de l'Arduino indiqués sur la figure 1 doivent être remplacés par un des pin de la CARTE STM32'''. On peut choisir n'importe quels 2 pins parmi D2 et D13.
-Suivre la Figure 1 pour faire le branchement des composants. NOTEZ : '''les P4 et P3 de l'Arduino indiqués sur la figure 1 doivent être remplacés par un des pin de la CARTE STM32'''. On peut choisir n'importe quels 2 pins parmi D2 et D13.
-Un stepper motor est composé de deux bobines. Se référer à la doc technique du moteur pour savoir quelles fils du moteur correspondent à quelle bobine.
[[Fichier:Doc stepper.png|vignette|centré|Figure 2 : Doc technique du moteur]]
-Un stepper motor est composé de deux bobines. Se référer à la doc technique du moteur pour savoir quelles fils du moteur correspondent à quelle bobine. Par exemple, le moteur du lien donné dans la section précédente a cette configuration: Rouge+Vert pour une bobine et Bleu+Jaune pour l'autre bobine.