Différences entre versions de « Tutoriels/Stepper Motor »
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| − | -Un stepper motor est composé de deux bobines. Se référer à la doc technique du moteur pour savoir quelles fils du moteur correspondent à quelle bobine. Par exemple, le moteur du lien donné dans la section précédente a cette configuration: Rouge+Vert pour une bobine et Bleu+Jaune pour l'autre bobine. | + | -Un stepper motor est composé de deux bobines. Se référer à la doc technique du moteur pour savoir quelles fils du moteur correspondent à quelle bobine. Par exemple, le moteur du lien donné dans la section précédente a cette configuration: Rouge+Vert pour une bobine et Bleu+Jaune pour l'autre bobine.(Figure2) |
Version actuelle datée du 29 janvier 2022 à 02:20
Voici un guide pour faire contrôler un moteur pas-à-pas avec une STM32.
Composants nécessaires
-1 Moteur pas-à-pas BIPOLAIRES (= possède 4 fils, pas 6). Tension : 12V. Taille(conseillée) : NEMA-17. Lien : https://www.robotshop.com/ca/fr/moteur-pas-a-pas-avec-cable-sparkfun.html
-1 condensateur 47 microF minimum. (Disponible dans les stocks de Polybot, ou à "emprunter" en salle de TP)
-1 alim. 12v.
-1 carte STM32-NUCLEO-F4xx . On peut utiliser d'autres cartes STM-32 mais on travaillera avec une NUCLEO-F406RE dans ce tuto.
-Plein de câbles jumper.
Branchements
-Suivre la Figure 1 pour faire le branchement des composants. NOTEZ : les P4 et P3 de l'Arduino indiqués sur la figure 1 doivent être remplacés par un des pin de la CARTE STM32. On peut choisir n'importe quels 2 pins parmi D2 et D13.
-Un stepper motor est composé de deux bobines. Se référer à la doc technique du moteur pour savoir quelles fils du moteur correspondent à quelle bobine. Par exemple, le moteur du lien donné dans la section précédente a cette configuration: Rouge+Vert pour une bobine et Bleu+Jaune pour l'autre bobine.(Figure2)