Tutoriels/Stepper Motor

Voici un guide pour faire contrôler un moteur pas-à-pas avec une STM32.

Composants nécessaires

-1 Moteur pas-à-pas BIPOLAIRES (= possède 4 fils, pas 6). Tension : 12V. Taille(conseillée) : NEMA-17. Lien : https://www.robotshop.com/ca/fr/moteur-pas-a-pas-avec-cable-sparkfun.html

-1 driver A4988. Lien : https://www.amazon.fr/Longruner-A4988-Stepstick-dissipatore-stampante-confezione/dp/B071P41ZBW/ref=asc_df_B071P41ZBW/?tag=googshopfr-21&linkCode=df0&hvadid=227972381677&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=2222901204634380680&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9055416&hvtargid=pla-454040830921&psc=1

-1 condensateur 47 microF minimum. (Disponible dans les stocks de Polybot, ou à "emprunter" en salle de TP)

-1 alim. 12v.

-1 carte STM32-NUCLEO-F4xx . On peut utiliser d'autres cartes STM-32 mais on travaillera avec une NUCLEO-F406RE dans ce tuto.

-Plein de câbles jumper.

Branchements

Erreur lors de la création de la miniature : Fichier manquant

Figure 1: branchements des composants