Coupe de France 2019/2020/Session 16
Avancé sur la gestion de notre projet
Cette semaine un de nos objectifs principaux sont presque acquis l'asservissement du robot principal. De même l'équipe n°3 a réussi à enfin obtenir des coordonnées x et y correctes du robot par l'utilisation des balises. Nous avons en plus pour la première fois travaillé notre projet dans la nouvelle salle CIX.
Enfin ce soir, à l'annonce de la fermeture des écoles et des université par le président de la République, certains de nos membres ont récupéré certains de nos équipements chez eux.
Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes
Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA
Continue la mise en place du traitement d'image pour la localisation du robot.
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER
Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
L'équipe n°3 a réussi à enfin obtenir des coordonnées x et y correctes pour la position du robot avec l'aide de Baker Metsif en matériaux. Nous précédent échecs venaient de trois points principaux : l'inversion des variable largeur et longueur dans le code, le mauvais positionnement des balises selon leur numéro et enfin des problèmes de module radio parfois grillé.