Coupe de France 2020/2021/Semaine 1

Mathis ESCALLIER

Cette semaine j'ai pu établir les bonnes connections entre le contrôleur moteur et la STM32 et tester les programmes. Après quelques problèmes rencontrés au niveau des programmes sur cube ide et de câblage, la communication en uart est fonctionnel. Nous pouvons désormais envoyé les commandes au moteur depuis la nucléo et lire la valeur des encodeurs.

Avec l'aide des 3ème années, nous avons reconstruit la base du robot 2 sur son socle finale. Nous attendons quelques éléments pour le finaliser. Pour l'instant le câblage électronique est assez rudimentaire, nous mettrons en place une carte de puissance par la suite (projet 5A).

Il reste à finaliser la construction du robot2 (fixé les éléments, etc). Nous allons commencer à programmer les déplacements également (à voir si on utilise FreeRTOS ou pas).