Coupe de France 2020/2021/Session 5
Gestion & Vie de l'association
Cette semaine pour la Journée Polytech Pro JPP, nous avons présenter notre association aux entreprises. Par ailleurs, Wurth Elektronik s'est proposé pour un partenariats matériel avec nous. Enfin nous allons bientôt recevoir nos nouvelles subventions et mardi prochain nous ferons la demande pour l'année prochaine.
Cette semaine nous avons continué à avancer chacun de nos coté de notre robot.
Robot 1
Carte custom TOF
Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]
Cette semaine un diagramme en Gantt spécifique à notre projet a été mis en place pour la partie com à la STM32. Nous avons commencé toute la partie programmation en programmant une interruption sur l'uart entre la microcontrôleur et l'ordinateur. La semaine prochaine nous aimerions faire de même sur le Raspberry.
En ce qui concerne La com réseau Salah a repris ses cour d'IUT, nous allons la semaine prochaine réaliser l'achat d'une nouvelle Raspberry pour qu'il puisse mettre en pratique ce réseau TCP/IP.
Structure du robot 1
Robot 2
Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal & SALGUERO Tony ]
Dans cette séance, nous avons quasiment fini l'assemblage du robot 2. Nous avons la structure générale de faite. À la fin de la séance, Tony Salguero nous a rejoint, nous travaillerons avec lui par la suite.
Pour la suite, nous allons revoir la taille des roues (en effet, elles ne touchent plus le sol). Puis nous allons rajouter un point d'appui avec le support à bille. Nous allons également définir l'emplacement des composants sur le robot. Une fois cela fait, la conception du robot, sans le système de récupération des gobelets, devrait être terminée.
La séance c'est bien passée, cependant nous avons eu des problèmes avec les pièces déjà présentes sur Gitlab. Leur organisation et l'utilisation de Gitlab ne rendent pas le travail productif. Nous n'allons donc plus Gitlab par la suite (du moins, pas pour les fichiers de CAO).
Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]
Mathis ESCALLIER -Séance du 12/11/2020
La séance a commencé par une réunion afin de répartir encore une fois les tâches entre nous, certains membres ayant fini leurs tâches avaient besoin d'être réaffecté à d'autres tâches. Nous avons également pu discuter à propos du système de pince, en nous inspirant de la coupe de France qui vient de se dérouler nous avons pu établir une liste de systèmes potentiellement performant pour le ramassage de gobelets (nous en choisirons 1 ou 2 par la suite). Enfin, j'ai pu démonter le robot2 afin de laisser place à la nouvelle configuration que je commencerais à mettre en place une fois le contrôleur moteur reçu.