Coupe de France 2020/2021/Session 6

Gestion et vie de l'association

Cette semaine les demandes de subventions ont pris beaucoup de temps à des membres de l'association. Ce qui a retardé certaines tâches. Une bonne nouvelle est la réponse favorable de STMicroelectronics pour un partenariat matériel. Puis le fait que l'entreprise WurthElektroniK, nous a contacté le jour de la journée polytech pro (JPP) pour le même type d'offre.

Enfin, nous avons aussi reçu le mail annonçant le rapport intermédiaire de projets collectifs pour le Jeudi 17 Novembre. Nous sommes déjà en train d'organiser sa rédaction.

Robot 1

Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]

Le projet a pris un peu de retard, nous avons eu des problème ce Jeudi pour ramener la Raspberry un connecteur a été oublié.

De plus du coté com Raspb à la STM, j'ai été très occupé par les subventions pour l'assos. J'ai donc généré une semaine de retard sur ma vue en Gantt que j'ai mis à jour.

Du coté réseau, une documentation sur les réseau TCP/IP a été mise en place. Nous allons aussi acheté une nouvelle Raspberry pour la mettre en place. Enfin Salah est entrain de chercher des solutions pour faire une première connections Raspberry PC.

Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin]

Les librairies actuellement utilisées sont en C et en C++. Il a été choisi de toutes les passer en C pour plus de cohérence et de simplicité. J'ai donc commencé par porter la lib MCP233 en C. Je l'ai également améliorer car l'implémentation de la lib était assez mal faite (problèmes de magic number, répétition de code, fonction variadique, etc). J'ai également implémenté les fonctions qui étaient déclarées dans le .h mais sans définition dans le .c.

Robot 2

Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal & SALGUERO Tony]

Pour cette séance en présentiel, nous avons découpé des profilés en aluminium puis nous avons assemblé l'armature du robot 2.

L'armature étant faite, il restera dans la prochaine séance à réaliser les deux étages, la structure sera alors prête à recevoir les composants. La séance s'est déroulée sans difficulté particulière.

Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]

Séance du 19/11/2020 MATHIS ESCALLIER

Pendant cette séance nous avons pu commencer à câbler le nouveau contrôleur moteur reçu et tester son bon fonctionnement avec les moteurs du robot 2. Cependant, les encodeurs ne fonctionnent pas avec le contrôleur moteur (peut être un court circuit ou un mauvais branchement, je cherche la solution). J’ai également discuter avec les 3A pour la stratégie et le trajet des robots. Par ailleurs j’ai contacté une personne de ST pour un sponsoring, j’attends sa réponse.

Système de récupération de gobelet

Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]

Séance du 19/11/2020

Pendant cette séance nous avons pu trouver quelques idées pour la mise en place du système de collectage. En fait, nous avons trouvé 2 idées: l'une est de construire une pelle qui ramasse 5 goblets en meme temps et l'autre est de construire un bras qui contient 4 pinces . nous avons décidé de jumeler les 2 idées dans le meme robot.

Construction du terrain de jeu [ZRAIGUI Yassir]

Après notre retour en présentiel, j'ai commencé à assembler les différentes pièces sur la maquette du terrain.

Pendant cette séance, j'ai réussi à attacher l'écueil avec l'aide de Julien Pornet. Malheuresement je ne me suis pas rendu compte qu'il fallait réaliser 2 écueils, il faudra donc se contenter d'une seule pour faire les tests.

Il reste donc seulement à fixer le support de la girouette ainsi que la zone rocheuse.