Projet 5A 2020 2021/Semaine 7

PROJET 1 : Carte de puissance
Nous avons reçu la première carte, nous avons donc réalisé les soudures pour fixer tous les composants nécessaires. La seconde carte avec les améliorations a été commandé mais elle n'arrivera probablement pas avant la fin du projet. Nous avons réalisé les tests sur la nouvelle carte de puissance. Tout fonctionne très bien, nous avons donc pu la mettre sur le robot. Nous avons donc terminé notre projet en répondant correctement au cahier des charges.

PROJET 2 : Ecran de contrôle
Durant cette dernière semaine, nous avons commencé par tester notre code directement sur le robot. Nous avons rencontré des difficultés sur les calculs de la vitesse et de la position à partir des valeurs des encodeurs (nombre de tours de chaque roue). En effet, ces calculs se sont avérés incorrects et nous avons donc du retravailler dessus. En parallèle, nous avons ajouté une fonctionnalité sur l'application qui permet de sauvegarder toutes les données affichées afin de pouvoir les visionner plus tard si nécessaire (par exemple pour détecter l'origine d'un problème ou vérifier son bon fonctionnement). Les données seront donc stockées dans un fichier .csv, qui sera nettoyé (vidé) à chaque nouveau lancement de l'application.