Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 8
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Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro
On cherche encore de maniéres pour resoudre le probéme du plain de la camera et celui des tags. On a eu des differents idées pour trouver le centre: Utiliser le tag 42 qui est met par l'organisation de la compétition, et on a sa position d'après les régles, oú de poser sur le terrain de jeu une autre tag, et l'utiliser comme centre.
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória
On a vu que l'erreur qui vient s'arive à cause que le tableau est assez trop grand. Donc, pour résoudre ça, nous avons programmé notre propre tableau d'affichage, nous cherchons la taille idéal. Nous avons cherché encore un façon de faire avec que l'asservissement angulaire travaille avec l'asservissement de vitesse et déplacement. On continue le travail de la dérniere séance