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→Résultat et performances
=Résultats et bilan du projet=
=Résultats et bilan du projet=
==Résultat et performances==
==Résultat et performances==
*Pour le projet 1,
*Pour le projet 1, nous avons pu tester le fonctionnement de la carte et tout marche parfaitement. Par exemple, lorsque l'on a branché sur notre carte une batterie à moins de 40% de sa puissance alors les LED et les buzzers l'ont bien signalé.
*Pour le projet 2, nous avons réalisé un système fonctionnel qui récupère correctement les informations souhaitées et les affiche sur l'application Polybot. Cependant, nous nous sommes retrouvés limités concernant la fréquence d'affichage et d'envoi des données. Cela est peut être dû à l'application qui a été réalisé en Scratch (pas un code très précis) ou a un baudrate trop faible mais comme nous l’avons dit plus haut, nous n’avons pas eu le temps de tester nos solutions car le robot ne fonctionnait pas les derniers jours de projet. Pour le moment, une même donnée sera actualisée toutes les 0,8 secondes.
*Pour le projet 2, nous avons réalisé un système fonctionnel qui récupère correctement les informations souhaitées et les affiche sur l'application Polybot. Cependant, nous nous sommes retrouvés limités concernant la fréquence d'affichage et d'envoi des données. Cela est peut être dû à l'application qui a été réalisé en Scratch (pas un code très précis) ou a un baudrate trop faible mais comme nous l’avons dit plus haut, nous n’avons pas eu le temps de tester nos solutions car le robot ne fonctionnait pas les derniers jours de projet. Pour le moment, une même donnée sera actualisée toutes les 0,8 secondes.