Modifications

aucun résumé de modification
Ligne 26 : Ligne 26 :  
Nous avons tracé nos patrons sur la plaque de plexiglas, mais nous sommes encore hésitants quant au choix de la découpe. (Scie, machine à découpe laser, ..)
 
Nous avons tracé nos patrons sur la plaque de plexiglas, mais nous sommes encore hésitants quant au choix de la découpe. (Scie, machine à découpe laser, ..)
   −
= Raspberry =
+
= Raspberry / Superviseur =
   −
= Superviseur =
+
Nous avons mis en place la communication entre superviseur <-> raspberry <-> stm32. La commnication uart entre la raspberry et la stm32, fonctionnait seulement vers la raspberry et pas dans l'autre sens. Il faudra le corriger. Sinon à part cela, on peut utiliser les flèches du clavier depuis un ordi à distance pour controler le robot.
    
= Terrain de jeux =
 
= Terrain de jeux =
    
= Balise =
 
= Balise =
35

modifications