35
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 12 :
Ligne 12 : − + − = Superviseur =+ + + + + + + + + + + + + + + + + + +
Coupe de France 2021/2022/Session 5 (voir la source)
Version du 27 novembre 2021 à 18:36
, 27 novembre 2021 à 18:36aucun résumé de modification
= Vitrine + Statuette =
= Vitrine + Statuette =
= Raspberry =
= Code STM32 / Raspberry / Superviseur =
Nous avons fait une liste des taches à effectuer sur les différents codes utilisés sur nos robots. Nous avons commencé à améliorer le code du stm32.
Pour le STM32 :
* refaire le code en bien plus propre et organisé
* retester chaque fonction de chaque lib
Raspberry :
* reconnection automatique lors de la perte de la connection depuis le superviseur
* camera: adapter le code et faire une fonction qui renvoie la valeur du code aruco
* camera: possibilité de lire plusieurs code aruco en meme temps (renvoyé dans une liste)
* camera: faire une fonction qui détermine le type d'objet en fonction du code aruco (amis, ennemis, hexagone, etc)
* transformer une liste de points en trajectoire
* faire un protocole de communication raspi<->superviseur
Superviseur :
* possibilité de créer une trajectoire sur l'UI
* possibilité de tester la trajectoire sur le robot à distance
* exporter la trajectoire créé
* importer une trajectoire
= Terrain de jeux =
= Terrain de jeux =
= Balise =
= Balise =