Modifications

Raspberry :

Raspberry :

* reconnection automatique lors de la perte de la connection depuis le superviseur

* reconnexion automatique lors de la perte de la connexion depuis le superviseur

* camera: adapter le code et faire une fonction qui renvoie la valeur du code aruco

* caméra: adapter le code et faire une fonction qui renvoie la valeur du code aruco

* camera: possibilité de lire plusieurs code aruco en meme temps (renvoyé dans une liste)

* caméra: possibilité de lire plusieurs codes aruco en même temps (renvoyé dans une liste)

* camera: faire une fonction qui détermine le type d'objet en fonction du code aruco (amis, ennemis, hexagone, etc)

* caméra: faire une fonction qui détermine le type d'objet en fonction du code aruco (amis, ennemis, hexagone, etc)

* transformer une liste de points en trajectoire

* transformer une liste de points en trajectoire

* faire un protocole de communication raspi<->superviseur

* faire un protocole de communication raspi<->superviseur

* possibilité de créer une trajectoire sur l'UI

* possibilité de créer une trajectoire sur l'UI

* possibilité de tester la trajectoire sur le robot à distance

* possibilité de tester la trajectoire sur le robot à distance

* exporter la trajectoire créé

* exporter la série d'objectifs créée

* importer une trajectoire

* importer une série d'objectifs

= Terrain de jeux =

= Terrain de jeux =

= Balise =

= Balise =