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modifications
Modifications
Coupe de France 2021/2022/Session 5 (voir la source)
Version du 15 janvier 2022 à 03:15
, 15 janvier 2022 à 03:15→Robot 2
= Robot 2 =
= Robot 2 =
On a déterminé pour cette séances tous les composants nécessaires : deux drivers de stepper motors A4988 . On utilise ces drivers car ils sont simples à programmer : 1 signal HAUT dans le pin STEP du driver va ordonner au stepper de faire 1 PAS . On s'est aidé du guide de la chaîne Youtube "How to Mechatronics" pour le branchement et le codage du driver.
Nous avons ensuite tenté de faire tourner un moteur à l'aide d'une carte Arduino. Nous avons réussi. Il faudrait désormais retranscrire le code sur une STM32 avec CubeIDE.
La modélisation 3D sur Solidworks du robot 2 est terminée.
Pour la prochaine séance, on continuera de faire fonctionner un moteur, mais sur une STM32-nucleo-f401re . On réfléchira également à la conception d'un shield pour un branchement plus permanent et fiable.
= Lidar =
= Lidar =