31
modifications
Modifications
Coupe de France 2021/2022/Session 5 (voir la source)
Version du 15 janvier 2022 à 03:16
, 15 janvier 2022 à 03:16→Robot 2
Nous avons ensuite tenté de faire tourner un moteur à l'aide d'une carte Arduino. Nous avons réussi. Il faudrait désormais retranscrire le code sur une STM32 avec CubeIDE.
Nous avons ensuite tenté de faire tourner un moteur à l'aide d'une carte Arduino. Nous avons réussi. Il faudrait désormais retranscrire le code sur une STM32 avec CubeIDE.
La modélisation 3D sur Solidworks du robot 2 est terminée.
La modélisation 3D sur Solidworks du robot 2 se poursuit.
Pour la prochaine séance, on continuera de faire fonctionner un moteur, mais sur une STM32-nucleo-f401re . On réfléchira également à la conception d'un shield pour un branchement plus permanent et fiable.
Pour la prochaine séance, on continuera de faire fonctionner un moteur, mais sur une STM32-nucleo-f401re . On réfléchira également à la conception d'un shield pour un branchement plus permanent et fiable.