Modifications

Nous avons également tenté de résoudre le problème du manque de place au premier étage pour les moteurs et la carte de puissance. Nous avons ainsi envisagé de déplacer cette dernière en façade du robot ce qui permettrait également une meilleure accessibilité pour faciliter les ajouts et modifications sur le robot ainsi que les connectivités aux autres étages.

Nous avons également tenté de résoudre le problème du manque de place au premier étage pour les moteurs et la carte de puissance. Nous avons ainsi envisagé de déplacer cette dernière en façade du robot ce qui permettrait également une meilleure accessibilité pour faciliter les ajouts et modifications sur le robot ainsi que les connectivités aux autres étages.

Nous avons réussi à faire tourner un stepper avec une STM32. Cependant, le mouvement n'est pas fluide et fait des à-coups . Après un moment d'utilisation, le moteur a chauffé puis grillé. Nous avons partiellement démonté le stepper dans l'espoir de le réparer ; On en a commandé un nouveau.

Nous avons réussi à faire tourner un stepper avec une STM32, nous nous sommes aidés de cette vidéo : https://youtu.be/hyZS2p1tW-g. Cependant, le mouvement n'est pas fluide et fait des à-coups . Après un moment d'utilisation, le moteur a chauffé puis grillé. Nous avons partiellement démonté le stepper dans l'espoir de le réparer ; On en a commandé un nouveau.

Notre hypothèse est que le courant délivré par le driver n'est pas assez limité.

Notre hypothèse est que le courant délivré par le driver n'est pas assez limité.