31
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Coupe de France 2021/2022/Session 6 (voir la source)
Version du 15 janvier 2022 à 03:25
, 15 janvier 2022 à 03:25→Robot 2
Ligne 8 :
Ligne 8 :
Nous avons réussi à faire tourner un stepper avec une STM32, nous nous sommes aidés de cette vidéo : https://youtu.be/hyZS2p1tW-g. Cependant, le mouvement n'est pas fluide et fait des à-coups . Après un moment d'utilisation, le moteur a chauffé puis grillé. Nous avons partiellement démonté le stepper dans l'espoir de le réparer ; On en a commandé un nouveau.
Nous avons réussi à faire tourner un stepper avec une STM32, nous nous sommes aidés de cette vidéo : https://youtu.be/hyZS2p1tW-g. Cependant, le mouvement n'est pas fluide et fait des à-coups . Après un moment d'utilisation, le moteur a chauffé puis grillé. Nous avons partiellement démonté le stepper dans l'espoir de le réparer ; On en a commandé un nouveau.
−Notre hypothèse est que le courant délivré par le driver n'est pas assez limité.
+Notre hypothèse est que la configuration de l'horloge de la STM32 n'est pas bonne.
= Lidar =
= Lidar =