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Coupe de France 2019/2020/Session 6 (voir la source)
Version du 28 novembre 2019 à 12:58
, 28 novembre 2019 à 12:58→Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER
== Avancé sur la gestion de notre projet ==
== Avancé sur la gestion de notre projet ==
Le projet continue a correctement avancé.
Dans sa gestion, nous rencontrons quelques soucis au niveau de l'avancement des tâches sur EDcampus.
Nous pensons aussi pour la prochaine séance commencer à nous informer à propos de l'inscription au championnat de France de robotique. Pour ne pas manquer la date limite qui est le 31 Décembre.
== Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes ==
== Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes ==
=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===
=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===
L'équipe n°1 continue la construction de la nouvelle structure du robot.
Elle a notamment modélisé une pièce spécifique pour maintenir les roues encodeuses sur le robot puis les a mis en impression.
Il lui reste encore a réfléchir à comment tendre les courroies un peu plus efficacement puis d'ajuster les positions des moteurs.
Elle pense donc prochainement se rendre au fablab pour faire une découpe des parois du robot.
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
Nous avons changé les commandes des moteurs, afin d'avoir des déplacements plus précis. Nous avons effectué des tests de déplacements linéaires et angulaires.
Les déplacements effectués ne sont pas régulier et il en résulte une dérive au niveau de la trajectoire.
Nous comptons commencé à faire un asservissement en vitesse lors de la prochaine séance.
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===