Ligne 2 :
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== Avancé sur la gestion de notre projet ==
== Avancé sur la gestion de notre projet ==
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Le projet continue a correctement avancé.
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Dans sa gestion, nous rencontrons quelques soucis au niveau de l'avancement des tâches sur EDcampus.
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Nous pensons aussi pour la prochaine séance commencer à nous informer à propos de l'inscription au championnat de France de robotique. Pour ne pas manquer la date limite qui est le 31 Décembre.
== Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes ==
== Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes ==
=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===
=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===
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L'équipe n°1 continue la construction de la nouvelle structure du robot.
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Elle a notamment modélisé une pièce spécifique pour maintenir les roues encodeuses sur le robot puis les a mis en impression.
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Il lui reste encore a réfléchir à comment tendre les courroies un peu plus efficacement puis d'ajuster les positions des moteurs.
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Elle pense donc prochainement se rendre au fablab pour faire une découpe des parois du robot.
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
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Nous avons changé les commandes des moteurs, afin d'avoir des déplacements plus précis. Nous avons effectué des tests de déplacements linéaires et angulaires.
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Les déplacements effectués ne sont pas régulier et il en résulte une dérive au niveau de la trajectoire.
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Nous comptons commencé à faire un asservissement en vitesse lors de la prochaine séance.
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===