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Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 0 (voir la source)

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Ligne 1 : Ligne 1 :

== Notre organisation ==

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Pour notre projet de 4ème, l'équipe est composé de 4 personnes :

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* AUTRAN Jean-Victor

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* MESSARA Errikos

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* ROMAO MARTINS POLESE Victória

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* PERES MORAIS LOPES Pedro

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Pour convenir à nos préférences nous avons décidé d'effectuer deux projets séparés.

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* Le premier projet a pour but de réaliser l'asservissement du second robot pour celui se déplace rapidement et avec précision.

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Nous aimerions que celui-ci puisse se déplacer selon des coordonnées en prenant en compte les données de position des autres robots.

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* Le second projet a pour objectif de fabriquer un système de reconnaissance de tag ArUco afin de déterminer la position et l'orientation des robots.

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Nous essayerons ensuite de localiser la position des gobelets en détectant les couleurs.

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