Modifications

* Le premier projet a pour but de réaliser l'asservissement du second robot pour celui se déplace rapidement et avec précision.

* Le premier projet a pour but de réaliser l'asservissement du second robot pour celui se déplace rapidement et avec précision.

Nous aimerions que celui-ci puisse se déplacer selon des coordonnées en prenant en compte les données de position des autres robots.

Nous aimerions que celui-ci puisse se déplacer selon des coordonnées en prenant en compte les données de position des autres robots.

* Le second projet a pour objectif de fabriquer un système de reconnaissance de tag ArUco afin de déterminer la position et l'orientation des robots.

* Le second projet a pour objectif de fabriquer un système de reconnaissance de tag ArUco afin de déterminer la position et l'orientation des robots.

Nous essayerons ensuite de localiser la position des gobelets en détectant les couleurs.

Nous essayerons ensuite de localiser la position des gobelets en détectant les couleurs.