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Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 0 (voir la source)
Version du 17 janvier 2020 à 22:52
, 17 janvier 2020 à 22:52→Notre organisation
* Le second projet a pour objectif de fabriquer un système de reconnaissance de tag ArUco afin de déterminer la position et l'orientation des robots.
* Le second projet a pour objectif de fabriquer un système de reconnaissance de tag ArUco afin de déterminer la position et l'orientation des robots.
Nous essayerons ensuite de localiser la position des gobelets en détectant les couleurs.
Nous essayerons ensuite de localiser la position des gobelets en détectant les couleurs.
Après avoir établi nos sujets nous avons directement commencé nos projets.
=== Équipe 1: Système de reconnaissance de taf ArUco - Errikos et Pedro ===
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ===
Nous avons décidé de commencer de zéro au lieu de continuer le programme de l'année dernière car celui-ci est n'est pas commenté et difficile à comprendre.
Nous avons alors commencé par mesurer le nombre de tics, grâce à cela nous avons pu mesurer la vitesse mesurant le temps entre deux tics.
Grâce à cela nous avons pu calculer la distance parcourue par les deux roues.
Nous comptons commencer notre asservissement en vitesse durant la prochaine séance.