33
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 21 :
Ligne 21 : − === Équipe 1: Système de reconnaissance de taf ArUco - Errikos et Pedro ===+ − === Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ===+
Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 0 (voir la source)
Version du 17 janvier 2020 à 22:52
, 17 janvier 2020 à 22:52aucun résumé de modification
== Équipe 1: Système de reconnaissance de taf ArUco - Errikos et Pedro ==
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
Nous avons décidé de commencer de zéro au lieu de continuer le programme de l'année dernière car celui-ci est n'est pas commenté et difficile à comprendre.
Nous avons décidé de commencer de zéro au lieu de continuer le programme de l'année dernière car celui-ci est n'est pas commenté et difficile à comprendre.
Nous avons alors commencé par mesurer le nombre de tics, grâce à cela nous avons pu mesurer la vitesse mesurant le temps entre deux tics.
Nous avons alors commencé par mesurer le nombre de tics, grâce à cela nous avons pu mesurer la vitesse mesurant le temps entre deux tics.