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Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 0 (voir la source)
Version du 19 janvier 2020 à 23:12
, 19 janvier 2020 à 23:12→Équipe 1: Système de reconnaissance de taf ArUco - Errikos et Pedro
== Équipe 1: Système de reconnaissance de taf ArUco - Errikos et Pedro ==
== Équipe 1: Système de reconnaissance de taf ArUco - Errikos et Pedro ==
Nous avons décidé de réaliser un système de repérage en utilisant les codes ARuco situés sur les robots. Pendant cette séance nous avons testé la performance de la bibliothèque opencv pour la recognition des codes. Nous avons aussi planifié comment nous allons diffuser les données générées par le système de vision artificielle (réseau WiFi - TCP dans python)
Pendant la séance prochaine nous allons d'identifier le but final du projet.
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==