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== Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro ==
 
== Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro ==
Avec le nouveau module de camera pour la Raspberry Pi, on a pu faire son calibration avec un tableau ChArUco. On utilise des tag ArUco 4x4, les mêmes qui seront utilisés dans la competition. On a reussi à réduire la distortion de les images obtenues, mais il faut encore améliorer le code.
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Avec le nouveau module de camera pour la Raspberry Pi, on a pu faire son calibration avec un tableau ChArUco. On utilise des tag ArUco 4x4, les mêmes qui seront utilisés dans la competition. On a reussi à réduire la distortion de les images obtenues, mais il faut encore améliorer le code, car l'execution prendre quelques seconds avant de corriger l'image.
    
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
 
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
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