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Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 2 (voir la source)
Version du 20 janvier 2020 à 17:37
, 20 janvier 2020 à 17:37→Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro
== Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro ==
== Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro ==
Avec le nouveau module de camera pour la Raspberry Pi, on a pu faire son calibration avec un tableau ChArUco. On utilise des tag ArUco 4x4, les mêmes qui seront utilisés dans la competition. On a reussi à réduire la distortion de les images obtenues, mais il faut encore améliorer le code.
Avec le nouveau module de camera pour la Raspberry Pi, on a pu faire son calibration avec un tableau ChArUco. On utilise des tag ArUco 4x4, les mêmes qui seront utilisés dans la competition. On a reussi à réduire la distortion de les images obtenues, mais il faut encore améliorer le code, car l'execution prendre quelques seconds avant de corriger l'image.
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==