Modifications

=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===

=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===

L'équipe n°3 poursuit sa quête de fonctionnement des balises. Aujourd'hui elle a par ailleurs tenté de réutiliser les codes qui lui ont été montré la semaine dernière. Cependant elle rencontre des difficultés à utiliser les trois balises situées sur le terrain en même temps. Cette problématique vient du fait que l'une d'elle a été abîmée puis ressoudée mais reste non fonctionnelle. À l'aide d'un multimètre, nous avons enquêter sur les possibles obstructions dans notre circuit dût au soudage et n'avons rien trouvé.

L'équipe n°3 poursuit sa quête de fonctionnement des balises. Aujourd'hui elle a par ailleurs tenté de réutiliser les codes qui lui ont été montré la semaine dernière. Cependant elle rencontre des difficultés à utiliser les trois balises situées sur le terrain en même temps. Cette problématique vient du fait que l'une d'elle a été abîmée puis ressoudée mais reste non fonctionnelle. À l'aide d'un multimètre, nous avons enquêter sur les possibles obstructions dans notre circuit dût au soudage.

Maintenant nous devons obtenir les coordonnées x et y des robots, nous nous occuperons de cette tâche la semaine prochaine.

 

Enfin la structure d'asservissement des robots est bientôt fini grâce à l'aide de l'équipe n°1. Il nous manque juste de recevoir les deux derniers rouleaux de roulement pour la seconde roue qui arriveront la semaine prochaine.

=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===

=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===

=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===

=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===