Modifications

Ligne 8 : Ligne 8 :     
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
 
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
 +
 +
En ce qui concerne l'asservissement du robot secondaire, l'équipe n°2 a réussi a identifier les deux principales erreurs de leur asservissement.
 +
Elle peut actuellement faire avancé le robot complètement droit, il lui manque quelques modifications à ajouter concernant les accélérations et les virages.
    
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
 
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
143

modifications