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Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 4 (voir la source)
Version du 10 février 2020 à 18:46
, 10 février 2020 à 18:46→Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro
== Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro ==
== Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro ==
Durant cette séance, on arrive a afficher le coordonnées et angle d'un tag spécifique. On pouvait le choisir en sachant son id. Par contre, le code ne marchait que pour une tag, quand on avait plusieurs, on n'arrivait pas à des bonnes coordonnées.
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==