Modifications

== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==

== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==

On cherche encore un façon de faire avec que l'asservissement angulaire travaille avec l'asservissement de vitesse et déplacement. On continue le travail de la dérniere séance

On a vu que l'erreur qui vient s'arive à cause que le tableau est assez trop grand. Donc, pour résoudre ça, nous avons programmé notre propre tableau, on cherche la taille idéal. Nous avons cherché encore un façon de faire avec que l'asservissement angulaire travaille avec l'asservissement de vitesse et déplacement. On continue le travail de la dérniere séance