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Coupe de France 2019/2020/Session 16 (voir la source)
Version du 26 mars 2020 à 12:55
, 26 mars 2020 à 12:55Page créée avec « == Avancé sur la gestion de notre projet == Cette semaine un de nos objectifs principaux sont presque acquis l'asservissement du robot principal. De même l'équipe n°3... »
== Avancé sur la gestion de notre projet ==
Cette semaine un de nos objectifs principaux sont presque acquis l'asservissement du robot principal. De même l'équipe n°3 a réussi à enfin obtenir des coordonnées x et y correctes du robot par l'utilisation des balises. Nous avons en plus pour la première fois travaillé notre projet dans la nouvelle salle CIX.
Enfin ce soir, à l'annonce de la fermeture des écoles et des université par le président de la République, certains de nos membres ont récupéré certains de nos équipements chez eux.
== Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes ==
=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===
Continue la mise en place du traitement d'image pour la localisation du robot.
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
L'équipe n°3 a réussi à enfin obtenir des coordonnées x et y correctes pour la position du robot avec l'aide de Baker Metsif en matériaux. Nous précédent échecs venaient de trois points principaux : l'inversion des variable largeur et longueur dans le code, le mauvais positionnement des balises selon leur numéro et enfin des problèmes de module radio parfois grillé.
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===
=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===
Cette semaine un de nos objectifs principaux sont presque acquis l'asservissement du robot principal. De même l'équipe n°3 a réussi à enfin obtenir des coordonnées x et y correctes du robot par l'utilisation des balises. Nous avons en plus pour la première fois travaillé notre projet dans la nouvelle salle CIX.
Enfin ce soir, à l'annonce de la fermeture des écoles et des université par le président de la République, certains de nos membres ont récupéré certains de nos équipements chez eux.
== Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes ==
=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===
Continue la mise en place du traitement d'image pour la localisation du robot.
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
L'équipe n°3 a réussi à enfin obtenir des coordonnées x et y correctes pour la position du robot avec l'aide de Baker Metsif en matériaux. Nous précédent échecs venaient de trois points principaux : l'inversion des variable largeur et longueur dans le code, le mauvais positionnement des balises selon leur numéro et enfin des problèmes de module radio parfois grillé.
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===
=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===