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modifications
Modifications
→Méthodologie
On mesure sur un terrain en échelle 1:5, le même utilisé pour la calibration, la position estimée d'un tag Aruco par le système. Ensuite, on le compare avec la position réel dans notre terrain, et nous répétons cet processus plusieurs fois.
On mesure sur un terrain en échelle 1:5, le même utilisé pour la calibration, la position estimée d'un tag Aruco par le système. Ensuite, on le compare avec la position réel dans notre terrain, et nous répétons cet processus plusieurs fois.
[[Methode_Resolution.png]]
====Résultats====
====Résultats====
En faisant la moyenne, nous arrivons a une valeur d'erreur dans notre terrain de jeu. Mais comme il est en échelle 1:5, il faut le multiplier par 5 pour arriver au erreur qu'on aurait dans le vraie terrain de jeu, pendant la compétition.
En faisant la moyenne, nous arrivons a une valeur d'erreur dans notre terrain de jeu. Mais comme il est en échelle 1:5, il faut le multiplier par 5 pour arriver au erreur qu'on aurait dans le vraie terrain de jeu, pendant la compétition.